Около 1260 года святой князь Феодор женился на Марии Васильевне, дочери святого благоверного князя Василия Всеволодовича Ярославского († 1249; память 3 июля), но фактически управление Ярославским княжеством после смерти всех мужчин первой ярославской княжеской династии было в руках её матери Ксении. В начале 1260-х гг. родились две их дочери, а также сын Михаил, но вскоре святой Феодор овдовел. Он много времени проводил в ратных трудах и походах, сына его воспитывала тёща, княгиня Ксения.
В 1276 году имя Феодора впервые упомянуто в летописи в связи с погребением великого князя Василия Ярославича.

В 1277-1278 годах дружины русских князей, среди которых был святой Феодор, в союзе с татарскими войсками, участвовали в походе в Осетинскую землю против ясов и волжских булгар и во взятии «славного града их Тетякова» (он же Дедяков). Союзные войска одержали в этой войне полную победу. Так как со времен святого Александра Невского († 1263; память 23 ноября) ханы Золотой Орды, видя несломленную духовную и военную мощь православной Руси, изменили свое отношение к ней, стали привлекать русских князей к союзу, обращались к ним за военной помощью.

Отличившийся ратными подвигами в осетинском походе, вызвал к себе любовь ханши Джиджекхатуни и особенное расположение хана Менгу-Тимура (в русских летописях известен как Менгу-Темир), почтительно относившегося к Православной Церкви, выдавшего первый ханский ярлык о церковной неприкосновенности митрополиту Кириллу. В летописи сказано: «А князя Феодора Ростиславича царь Менгу-Темир и царица его вельми любяше и на Русь его не хотяше пустити мужества ради и красоты лица его». Три года пробыл святой Феодор в Орде. Наконец, «царь отпустил его с великой честью», и в князь прибыл в Ярославль. К этому времени супруга его, Мария, уже умерла, в городе правила княгиня Ксения с внуком Михаилом. Ярославцы не приняли вернувшегося из Орды князя: «не прияша его во град, но рекоша ему: «Сей град княгини Ксении и есть у нас князь Михаиле».

Русская Церковь использовала сближение Руси и Золотой Орды для христианского просвещения инородцев. Уже в 1261 году стараниями святого Александра Невского и митрополита Кирилла III в Сарае, столице Золотой Орды, была учреждена епархия Русской Православной Церкви. В 1276 году Константинопольский Собор под председательством патриарха Иоанна Векка (1275-1282) отвечал на вопросы русского Сарайского епископа Феогноста о порядке Крещения татар и принятии в православие бывших среди них монофизитов и несториан. В эти годы и оказался в Орде святой князь Феодор.

Святой Феодор должен был вернуться в Орду. Царица, жена хана Менгу-Тимура, «его любяше зело и хотяше за него дщерь свою дати». Такой брак имел бы для Руси большое значение. Хан долго не соглашался на него, считая русских князей своими «улусниками» (т. е. вассалами, подданными). Выдать дочь за русского князя значило признать за ним равное достоинство. И ещё важнее: это значило для хана признать превосходство православия, потому что прежде венчания нужно было, чтобы татарская царевна приняла Святое Крещение. Хан пошёл на это, слишком важен для него был союз с Русью: «и царевну повелел за князя Феодора дати, и повелел ее прежде крестить, а православной веры не повелел осквернить». Так женился святой Феодор на дочери могущественного хана, нареченной в Крещении Анной, получив за неё большое приданое (36 городов) и большой почёт у монголов. «Царь же его весьма чтил и повелел ему садиться напротив себя, построил ему дворец, дал князи и боляре на послужение».

В Орде, родились у святого Феодора Чёрного его сыновья – святой благоверный князь Давид († 1321) и святой благоверный князь Константин. Огромное влияние, которое святой Феодор приобрел в Орде, он использовал во славу Русской земли и Русской Церкви. Православие всё более укреплялось среди татар, ордынцы усваивали русские обычаи, нравы и благочестие. Русские купцы, зодчие, мастера несли русскую культуру на берега Дона, Волги, Урала и дальше до самой Монголии. До сих пор археологи находят православные иконы, кресты, лампады по всей территории прежней Золотой Орды, вошедшей в состав России. Так начиналось великое миссионерское движение Русской Церкви на Восток, просвещение светом евангельской истины всех племён до Великого океана. Русские православные князья и их дружинники, участвуя, как союзники, в монгольских походах, узнавали и осваивали бескрайние просторы Азии, Сибири и Дальнего Востока. В 1330 году, всего через тридцать лет после смерти святого Феодора Чёрного, китайская летопись напишет о русских дружинах в Пекине. (Бронников В.Л. История полка русской гвардии в империи Юань).

В 1278-1279 гг. в Смоленске умерли его братья Глеб и Михаил Ростиславичи, а Смоленское княжество перешло к Феодору.
В 1279-1281 гг. он, предположительно, пребывал в Смоленске.
В 1281-1292 гг. – вновь был в Орде.

Святой Феодор жил в Сарае до 1290 г., когда «пришла ему весть с Руси, от града Ярославля, что его сын первый, князь Михаил, преставился». Дав князю богатые дары и большую дружину, хан отпустил его на Русь. Вновь став князем в Ярославле в 1291 году, святой Феодор начал ревностно заботиться об усилении и благоустроении своего города и княжества. Особенную любовь проявлял он к обители Преображения Господня.

Слава его гремела по всей Руси, все князья искали с ним дружбы и союза. Но он больше всех любил сына святого Александра Невского – Андрея Александровича Городецкого, поддерживал его во всех начинаниях, когда тот был великим князем Владимирским, ходил с ним в походы. В 1293 г. вместе с князем участвовал в походе татарской рати под предводительством золотоордынского полководца Дюденя (Тудана) в Северо-Восточную Русь. В результате этого похода были разорены 14 городов, в числе которых Владимир, Суздаль, Юрьев, Переславль, Дмитров, Москва, Коломна, Можайск, Волок. В 1294 г. Феодор получил от пришедшего ко власти во Владимире Андрея Александровича Переяславль-Залесский, но Дмитрий Александрович отказался от великого княжения под условием возвращения ему Переяславля. Тогда Феодор, уходя из города, сжёг его.

В 1296 году едва не разразилась кровопролитная братоубийственная война между двумя группами князей: на одной стороне были святой Феодор и великий князь Андрей, на другой – святой Михаил Ярославич Тверской († 1318; память 22 ноября) и святой Даниил Александрович Московский († 1303; память 4 марта). Но кровопролитие Божией помощью удалось предотвратить. На Владимирском съезде князей (1296 г.) епископ Владимирский Симеон и епископ Сарайский Измаил сумели внести мир в обе стороны. Сам факт участия в съезде святого князя Феодора и Сарайского владыки Измаила говорит о том, что первый употребил все свои дипломатические дарования и влияние в Орде, чтобы способствовать установлению мира в Русской земле.

Не порывались связи святого Феодора Чёрного и с его отчизной – Смоленском, но в 1297 г. другой племянник Феодора – Александр Глебович – «берёт лестью княжение смоленское», в 1298-м, а возможно, повторно в 1299-м, Феодор пытался силой вернуть город, но не смог.

Вскоре после того похода святой князь-воин занемог. 18 сентября 1299 г. угодник Божий повелел перенести его в Спасо-Преображенский монастырь и принял монашеское пострижение.

Во время самого окончания обряда святой Феодор попросил прервать священнодействие. По благословению игумена, во исполнение воли умирающего, князя вынесли на монастырский двор, куда сошлось уже множество ярославцев. «И исповедался князь пред всем народом, если согрешил пред кем или нелюбие держал на кого. И кто пред ним согрешил и враждовал на него – всех благословил и простил и во всем вину на себя принял пред Богом и людьми». Лишь после этого решился смиренный воин завершить свой необычный и многотрудный жизненный путь принятием Ангельского образа.

Всю ночь игумен и братия молились над святым князем. В два часа ночи начали звонить к утрене. Напутствованный Святыми Тайнами Христовыми, святой Феодор безмолвно лежал на своем иноческом ложе. Когда же иноки начали третью «Славу» Псалтири, он осенил себя крестным знамением и предал душу Господу. Вид его в гробу был необычен: «Чудно бе зрети блаженнаго, на одре лежаща не яко умерша, но яко жива суща. Светилось лице его, солнечным лучам подобно, честными сединами украшено, показуя душевную его чистоту и незлобивое сердце».

После него в Ярославле правил его сын – святой Давид († 1321). Второй из его младших сыновей, святой Константин (Улемец). Прозвище означает «учёный», «мудрец». Княжил ли он с братом Давидом, из летописей не ясно. Занимался науками. Согласно житию, умер девственником – не позднее 1321 года. Церковное почитание святого князя Феодора в Ярославской земле началось вскоре после его смерти. В 1322-1327 гг. по благословению и заказу епископа Ростовского Прохора в память почитаемого владыкой святого Феодора было написано и украшено миниатюрами знаменитое Феодоровское Евангелие. Епископ Прохор был прежде игуменом Спасо-Преображенского монастыря в Ярославле. Вероятно, он лично знал святого князя, мог быть очевидцем его пострижения и всенародного покаяния. Историки думают, что лучшие миниатюры, вшитые в эту драгоценную рукопись, принадлежали более раннему Евангелию, владельцем которого был сам святой Феодор Чёрный и которое он привез с собой в Ярославль как благословение из родного Смоленска.

Накануне присоединения Ярославля к Московскому государству, 5 марта 1463 г. архимандритом Христофором были обретены в Ярославле мощи святого князя Феодора и чад его, Давида и Константина. Летописец – очевидец события, записал под этим годом: «Во граде Ярославле в монастыре Святого Спаса лежали три князя великие, князь Феодор Ростиславич, да дети его Давид и Константин, поверх земли лежали. Сам же великий князь Феодор велик был ростом человек, те у него, сыновья Давид и Константин, под пазухами лежали, да не меньше его ростом были. Лежали же во едином гробе». Эта черта физического облика святого князя так запечатлелась в восприятии очевидцев и современников обретения его мощей, что запись об этом вошла в проложные жития князя Феодора и в иконописные подлинники. В 1467 году все трое были канонизированы.

После революции 1917 года Ярославский Спасо-Преображенский монастырь был превращён в музей, а мощи ярославских чудотворцев были сокрыты от людей до 1989 года, когда были вновь обретены и перенесены в Фёдоровскую церковь Ярославля, где и находились до 2011 года. В настоящее время мощи святых покоятся в раке в новом Успенском соборе Ярославля. В Фёдоровской церкви Ярославля сейчас остались только частички мощей.

Дни памяти:
19 сентября (2 октября) с великим славословием;
5 (18) марта — обретение мощей;
23 мая (5 июня) — Собор Ростовских святых.